汽车科技
汽車科技
기차과기
QICHE KEJI
2009年
3期
32-37
,共6页
杨玲敏%丁渭平%沈渡%李建锋
楊玲敏%丁渭平%瀋渡%李建鋒
양령민%정위평%침도%리건봉
半主动悬架%PID控制%行驶状态识别%控制算法修正
半主動懸架%PID控製%行駛狀態識彆%控製算法脩正
반주동현가%PID공제%행사상태식별%공제산법수정
基于车辆不同行驶状态(路面不平度和车速)下悬挂质量垂向加速度和悬架动挠度响应不相同的客观事实,针对半主动悬架PID控制器无自适应能力的局限,以悬挂质量垂向加速度和悬架动挠度响应作为车辆行驶状态的识别判据,建立起一种引入行驶状态识别的半主动悬架PID控制修正算法,进而以某型轿车为对象,采用MATLAB／Simulink建立起半主动悬架PID控制的仿真模型,针对不同行驶状态计算出PID控制算法修正前、后的车辆平顺性响应并加以对比,表明所提出的PID控制修正算法是有效的.
基于車輛不同行駛狀態(路麵不平度和車速)下懸掛質量垂嚮加速度和懸架動撓度響應不相同的客觀事實,針對半主動懸架PID控製器無自適應能力的跼限,以懸掛質量垂嚮加速度和懸架動撓度響應作為車輛行駛狀態的識彆判據,建立起一種引入行駛狀態識彆的半主動懸架PID控製脩正算法,進而以某型轎車為對象,採用MATLAB／Simulink建立起半主動懸架PID控製的倣真模型,針對不同行駛狀態計算齣PID控製算法脩正前、後的車輛平順性響應併加以對比,錶明所提齣的PID控製脩正算法是有效的.
기우차량불동행사상태(로면불평도화차속)하현괘질량수향가속도화현가동뇨도향응불상동적객관사실,침대반주동현가PID공제기무자괄응능력적국한,이현괘질량수향가속도화현가동뇨도향응작위차량행사상태적식별판거,건립기일충인입행사상태식별적반주동현가PID공제수정산법,진이이모형교차위대상,채용MATLAB／Simulink건립기반주동현가PID공제적방진모형,침대불동행사상태계산출PID공제산법수정전、후적차량평순성향응병가이대비,표명소제출적PID공제수정산법시유효적.
