微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2009年
5期
1-5,61
,共6页
刘杰%杜善彬%郝双晖%蔡一%郝明晖
劉傑%杜善彬%郝雙暉%蔡一%郝明暉
류걸%두선빈%학쌍휘%채일%학명휘
状态观测器%整数运算%交流伺服系统
狀態觀測器%整數運算%交流伺服繫統
상태관측기%정수운산%교류사복계통
交流伺服控制中采用数字低通滤波可以抑制电流反馈噪声,提高速度反馈分辨率,但同时会带来反馈信号的相位滞后,将直接影响响应速度.引入电流环和速度环的状态观测器提高系统性能.为解决状态观测器中采用传统浮点数运算时,因自动下溢出产生误差的问题,提出全整数运算算法提高控制精度.对系统模型进行仿真对比分析后,设计了试验系统,并通过试验对比了采用全整数运算状态观测器与数字低通滤波器的系统性能,验证了这种状态观测器控制系统的优越性.
交流伺服控製中採用數字低通濾波可以抑製電流反饋譟聲,提高速度反饋分辨率,但同時會帶來反饋信號的相位滯後,將直接影響響應速度.引入電流環和速度環的狀態觀測器提高繫統性能.為解決狀態觀測器中採用傳統浮點數運算時,因自動下溢齣產生誤差的問題,提齣全整數運算算法提高控製精度.對繫統模型進行倣真對比分析後,設計瞭試驗繫統,併通過試驗對比瞭採用全整數運算狀態觀測器與數字低通濾波器的繫統性能,驗證瞭這種狀態觀測器控製繫統的優越性.
교류사복공제중채용수자저통려파가이억제전류반궤조성,제고속도반궤분변솔,단동시회대래반궤신호적상위체후,장직접영향향응속도.인입전류배화속도배적상태관측기제고계통성능.위해결상태관측기중채용전통부점수운산시,인자동하일출산생오차적문제,제출전정수운산산법제고공제정도.대계통모형진행방진대비분석후,설계료시험계통,병통과시험대비료채용전정수운산상태관측기여수자저통려파기적계통성능,험증료저충상태관측기공제계통적우월성.
