微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2009年
9期
57-58
,共2页
鲁棒性%无刷直流电动机%PI控制
魯棒性%無刷直流電動機%PI控製
로봉성%무쇄직류전동궤%PI공제
无刷直流电动机由于调速性能好,机械特性硬而得到了广泛的运用.PI反馈调节是无刷直流电动机调速控制中的主要环节.普通的PI算法可以通过反复调试选出一组PI参数,但是在固定参数下改变电机的负载其鲁棒性能及动态响应往往不够理想.介绍一种变PI参数法,它将大大提高电机的动态响应及鲁棒性.
無刷直流電動機由于調速性能好,機械特性硬而得到瞭廣汎的運用.PI反饋調節是無刷直流電動機調速控製中的主要環節.普通的PI算法可以通過反複調試選齣一組PI參數,但是在固定參數下改變電機的負載其魯棒性能及動態響應往往不夠理想.介紹一種變PI參數法,它將大大提高電機的動態響應及魯棒性.
무쇄직류전동궤유우조속성능호,궤계특성경이득도료엄범적운용.PI반궤조절시무쇄직류전동궤조속공제중적주요배절.보통적PI산법가이통과반복조시선출일조PI삼수,단시재고정삼수하개변전궤적부재기로봉성능급동태향응왕왕불구이상.개소일충변PI삼수법,타장대대제고전궤적동태향응급로봉성.