齐齐哈尔大学学报（自然科学版）
齊齊哈爾大學學報（自然科學版）
제제합이대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF QIQIHAR UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2009年
5期
17-19
,共3页
自适应控制%模糊控制%参考模型
自適應控製%模糊控製%參攷模型
자괄응공제%모호공제%삼고모형
移动机器人是一个多种功能为一体的综合系统,在控制和规划方面缺乏智能性和鲁棒性,本文提出利用参考模型的直接型自适应模糊控制方法,即直接调整控制器的参数,直到把控制对象和参考模型之间的输入误差减少到10-6的范围为止,运动控制效果很好.
移動機器人是一箇多種功能為一體的綜閤繫統,在控製和規劃方麵缺乏智能性和魯棒性,本文提齣利用參攷模型的直接型自適應模糊控製方法,即直接調整控製器的參數,直到把控製對象和參攷模型之間的輸入誤差減少到10-6的範圍為止,運動控製效果很好.
이동궤기인시일개다충공능위일체적종합계통,재공제화규화방면결핍지능성화로봉성,본문제출이용삼고모형적직접형자괄응모호공제방법,즉직접조정공제기적삼수,직도파공제대상화삼고모형지간적수입오차감소도10-6적범위위지,운동공제효과흔호.
