西华大学学报（自然科学版）
西華大學學報（自然科學版）
서화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF XIHUA UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2009年
6期
29-31
,共3页
机器人%数字信号处理器%反馈回路%关节控制器
機器人%數字信號處理器%反饋迴路%關節控製器
궤기인%수자신호처리기%반궤회로%관절공제기
设计了一套适合于全自主类人机器人的分布式运动控制系统.该系统的底层控制部分采用DSP作为主处理器,给出了处理器的外围器件和反馈回路的设计过程.整个控制系统能够集成在机器人本体上,层次清晰,结构灵活,对全自主机器人的进一步发展起着积极的作用.
設計瞭一套適閤于全自主類人機器人的分佈式運動控製繫統.該繫統的底層控製部分採用DSP作為主處理器,給齣瞭處理器的外圍器件和反饋迴路的設計過程.整箇控製繫統能夠集成在機器人本體上,層次清晰,結構靈活,對全自主機器人的進一步髮展起著積極的作用.
설계료일투괄합우전자주류인궤기인적분포식운동공제계통.해계통적저층공제부분채용DSP작위주처리기,급출료처리기적외위기건화반궤회로적설계과정.정개공제계통능구집성재궤기인본체상,층차청석,결구령활,대전자주궤기인적진일보발전기착적겁적작용.
