中北大学学报（自然科学版）
中北大學學報（自然科學版）
중북대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NORTH UNIVERSITY OF CHINA(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
5期
458-462
,共5页
模糊控制%自适应控制%非线性%磁悬浮
模糊控製%自適應控製%非線性%磁懸浮
모호공제%자괄응공제%비선성%자현부
以磁悬浮系统为对象,通过钢球位置与控制电流的实验拟合曲线,在MATLAB下运用S-函数建立了非线性模型.针对磁悬浮系统开环不稳定、强烈非线性等特性,结合PID控制和模糊控制的优点,提出了一种改进的模糊自适应PID控制方法.对位置偏差E及偏差变化率Ec采用非线性模糊化,并将PID控制器中D环节从模糊控制器中独立出来,只对P和J参数进行模糊自整定.仿真结果表明:IFPID控制系统的抗干扰和自适应能力都优于常规PID控制,具有更好的动态特性和稳定性.
以磁懸浮繫統為對象,通過鋼毬位置與控製電流的實驗擬閤麯線,在MATLAB下運用S-函數建立瞭非線性模型.針對磁懸浮繫統開環不穩定、彊烈非線性等特性,結閤PID控製和模糊控製的優點,提齣瞭一種改進的模糊自適應PID控製方法.對位置偏差E及偏差變化率Ec採用非線性模糊化,併將PID控製器中D環節從模糊控製器中獨立齣來,隻對P和J參數進行模糊自整定.倣真結果錶明:IFPID控製繫統的抗榦擾和自適應能力都優于常規PID控製,具有更好的動態特性和穩定性.
이자현부계통위대상,통과강구위치여공제전류적실험의합곡선,재MATLAB하운용S-함수건립료비선성모형.침대자현부계통개배불은정、강렬비선성등특성,결합PID공제화모호공제적우점,제출료일충개진적모호자괄응PID공제방법.대위치편차E급편차변화솔Ec채용비선성모호화,병장PID공제기중D배절종모호공제기중독립출래,지대P화J삼수진행모호자정정.방진결과표명:IFPID공제계통적항간우화자괄응능력도우우상규PID공제,구유경호적동태특성화은정성.
