农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2010年
6期
204-207,226
,共5页
鲍官军%王志恒%杨庆华%邵铁锋%高峰%张立彬
鮑官軍%王誌恆%楊慶華%邵鐵鋒%高峰%張立彬
포관군%왕지항%양경화%소철봉%고봉%장립빈
扭转关节气动柔性驱动器%动态特性
扭轉關節氣動柔性驅動器%動態特性
뉴전관절기동유성구동기%동태특성
基于力矩平衡原理建立了气动柔性扭转关节的基本动力学模型,基于绝热气体能量守恒方程建立了扭转关节FPA的充放气动态模型.分析了FPA初始壁厚、FPA平均半径、FPA初始角度、管接头出口面积等参数对扭转关节动态特性的影响.仿真结果表明:FPA初始壁厚、平均半径和初始角度对扭转关节转角和动态过程的影响较大,管接头出口面积对扭转关节转角和动态过程没有影响.实验结果与仿真分析基本吻合,表明建立的气动柔性扭转关节模型能够准确地描述其动态过程及特性.
基于力矩平衡原理建立瞭氣動柔性扭轉關節的基本動力學模型,基于絕熱氣體能量守恆方程建立瞭扭轉關節FPA的充放氣動態模型.分析瞭FPA初始壁厚、FPA平均半徑、FPA初始角度、管接頭齣口麵積等參數對扭轉關節動態特性的影響.倣真結果錶明:FPA初始壁厚、平均半徑和初始角度對扭轉關節轉角和動態過程的影響較大,管接頭齣口麵積對扭轉關節轉角和動態過程沒有影響.實驗結果與倣真分析基本吻閤,錶明建立的氣動柔性扭轉關節模型能夠準確地描述其動態過程及特性.
기우력구평형원리건립료기동유성뉴전관절적기본동역학모형,기우절열기체능량수항방정건립료뉴전관절FPA적충방기동태모형.분석료FPA초시벽후、FPA평균반경、FPA초시각도、관접두출구면적등삼수대뉴전관절동태특성적영향.방진결과표명:FPA초시벽후、평균반경화초시각도대뉴전관절전각화동태과정적영향교대,관접두출구면적대뉴전관절전각화동태과정몰유영향.실험결과여방진분석기본문합,표명건립적기동유성뉴전관절모형능구준학지묘술기동태과정급특성.
