机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2011年
5期
19-20,11
,共3页
陆由斌%赵从虎%章林%刘加磊
陸由斌%趙從虎%章林%劉加磊
륙유빈%조종호%장림%류가뢰
工业机器人%平衡缸%分析优化
工業機器人%平衡缸%分析優化
공업궤기인%평형항%분석우화
工业机器人平衡缸是用来平衡重力对机器人2轴所产生的力矩,其参数值直接影响到机器人2轴电机的力学性能,因此,对机器人平衡缸关键参数的分析优化至关重要,本文系统介绍了平衡缸参数的分析方法及过程,获得了合理的参数值,为平衡缸的设计提供了理论依据.
工業機器人平衡缸是用來平衡重力對機器人2軸所產生的力矩,其參數值直接影響到機器人2軸電機的力學性能,因此,對機器人平衡缸關鍵參數的分析優化至關重要,本文繫統介紹瞭平衡缸參數的分析方法及過程,穫得瞭閤理的參數值,為平衡缸的設計提供瞭理論依據.
공업궤기인평형항시용래평형중력대궤기인2축소산생적력구,기삼수치직접영향도궤기인2축전궤적역학성능,인차,대궤기인평형항관건삼수적분석우화지관중요,본문계통개소료평형항삼수적분석방법급과정,획득료합리적삼수치,위평형항적설계제공료이론의거.
