CAJ | 학술논문

考虑在双目立体视觉匹配算法中置信传播算法虽然能获得较好的视差图但匹配速度较慢,本文提出了一种基于置信传播的并行匹配方法.该方法以置信传播为基础,采用并行机制来提高匹配速度.首先,利用最优边缘算法计算图像中的边缘信息；然后,利用边缘信息将整个待匹配视图切割成若干小的区域,使用OpenMP多核优化算法并行对各个小区域进行匹配；最后,合并出整个视差图.使用Meddlebury测试平台提供的立体图对进行了实验.结果表明,在保证匹配准确率的前提下,置信传播算法将匹配速度提高了3.51倍,为立体匹配的实际应用奠定良好的基础.该方法在具备多核处理器的嵌入系统中也有良好的应用前景.
고필재쌍목입체시각필배산법중치신전파산법수연능획득교호적시차도단필배속도교만,본문제출료일충기우치신전파적병행필배방법.해방법이치신전파위기출,채용병행궤제래제고필배속도.수선,이용최우변연산법계산도상중적변연신식；연후,이용변연신식장정개대필배시도절할성약간소적구역,사용OpenMP다핵우화산법병행대각개소구역진행필배；최후,합병출정개시차도.사용Meddlebury측시평태제공적입체도대진행료실험.결과표명,재보증필배준학솔적전제하,치신전파산법장필배속도제고료3.51배,위입체필배적실제응용전정량호적기출.해방법재구비다핵처리기적감입계통중야유량호적응용전경.