计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
4期
6-9,30
,共5页
爆破扫雷器%电液伺服系统%径向基函数神经网络%模糊%遗传算法
爆破掃雷器%電液伺服繫統%徑嚮基函數神經網絡%模糊%遺傳算法
폭파소뢰기%전액사복계통%경향기함수신경망락%모호%유전산법
研究爆破扫雷器电液伺服系统的控制问题.针对液压系统的非线性、发射架位置和带弹量不同引起的系统负载及转动惯量变化,常规控制方法难以得到满意的动静态性能指标.在分析电液伺服系统传递函数的基础上,设计了基于RBF神经网络的模糊控制器,并采用改进遗传算法对控制器的节点中心矢量和权值等参数进行优化,在优化目标函数中使用控制量平方项,增大其影响力.最后对系统在不同模拟负载及转动惯量的情况下进行了仿真,系统动态响应快、超调小,为优化设计提供了依据.
研究爆破掃雷器電液伺服繫統的控製問題.針對液壓繫統的非線性、髮射架位置和帶彈量不同引起的繫統負載及轉動慣量變化,常規控製方法難以得到滿意的動靜態性能指標.在分析電液伺服繫統傳遞函數的基礎上,設計瞭基于RBF神經網絡的模糊控製器,併採用改進遺傳算法對控製器的節點中心矢量和權值等參數進行優化,在優化目標函數中使用控製量平方項,增大其影響力.最後對繫統在不同模擬負載及轉動慣量的情況下進行瞭倣真,繫統動態響應快、超調小,為優化設計提供瞭依據.
연구폭파소뢰기전액사복계통적공제문제.침대액압계통적비선성、발사가위치화대탄량불동인기적계통부재급전동관량변화,상규공제방법난이득도만의적동정태성능지표.재분석전액사복계통전체함수적기출상,설계료기우RBF신경망락적모호공제기,병채용개진유전산법대공제기적절점중심시량화권치등삼수진행우화,재우화목표함수중사용공제량평방항,증대기영향력.최후대계통재불동모의부재급전동관량적정황하진행료방진,계통동태향응쾌、초조소,위우화설계제공료의거.