机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2006年
12期
1-4
,共4页
Diamond机械手%电池分选%系统布局
Diamond機械手%電池分選%繫統佈跼
Diamond궤계수%전지분선%계통포국
Diamond高速并联抓取机械手已经在电池分拣领域取得了良好的应用效果.多机械手协同分选时,存在多种可能的布局,例如串联、并联、混联等.不同的布局对整个系统的可靠性、分拣效率、成本、可重构性都有显著的影响.本文对些问题进行了深入分析,并建立组合数学模型对不同布局的生产率进行量化,以指导设计者进行该型机械手的系统布局.
Diamond高速併聯抓取機械手已經在電池分揀領域取得瞭良好的應用效果.多機械手協同分選時,存在多種可能的佈跼,例如串聯、併聯、混聯等.不同的佈跼對整箇繫統的可靠性、分揀效率、成本、可重構性都有顯著的影響.本文對些問題進行瞭深入分析,併建立組閤數學模型對不同佈跼的生產率進行量化,以指導設計者進行該型機械手的繫統佈跼.
Diamond고속병련조취궤계수이경재전지분간영역취득료량호적응용효과.다궤계수협동분선시,존재다충가능적포국,례여천련、병련、혼련등.불동적포국대정개계통적가고성、분간효솔、성본、가중구성도유현저적영향.본문대사문제진행료심입분석,병건립조합수학모형대불동포국적생산솔진행양화,이지도설계자진행해형궤계수적계통포국.
