兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2007年
1期
1-2,7
,共3页
无人机%自主着陆%双摄像机视觉导航%图像边缘跟踪
無人機%自主著陸%雙攝像機視覺導航%圖像邊緣跟蹤
무인궤%자주착륙%쌍섭상궤시각도항%도상변연근종
引导无人机自主着陆,采用2个图像采集分系统的双摄像机视觉导航系统.由图像跟踪技术在图像中锁定无人机,并通过转台记录偏转的角度,以确定无人机的相对空间位置.并采用边缘跟踪算法,获取运动物体的外部轮廓特征,对序列图像进行处理,继而实现对运动物体进行识别跟踪.其仿真结果表明跟踪效果良好.
引導無人機自主著陸,採用2箇圖像採集分繫統的雙攝像機視覺導航繫統.由圖像跟蹤技術在圖像中鎖定無人機,併通過轉檯記錄偏轉的角度,以確定無人機的相對空間位置.併採用邊緣跟蹤算法,穫取運動物體的外部輪廓特徵,對序列圖像進行處理,繼而實現對運動物體進行識彆跟蹤.其倣真結果錶明跟蹤效果良好.
인도무인궤자주착륙,채용2개도상채집분계통적쌍섭상궤시각도항계통.유도상근종기술재도상중쇄정무인궤,병통과전태기록편전적각도,이학정무인궤적상대공간위치.병채용변연근종산법,획취운동물체적외부륜곽특정,대서렬도상진행처리,계이실현대운동물체진행식별근종.기방진결과표명근종효과량호.
