机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2007年
2期
20-22
,共3页
位置系统%伺服系统%摩擦补偿%PI补偿器
位置繫統%伺服繫統%摩抆補償%PI補償器
위치계통%사복계통%마찰보상%PI보상기
对含有摩擦环节的位置伺服系统,提出了一种新型的位置控制方法,针对TI公司MCK2407控制套件和PITTMAN3441无刷直流电机构建的位置伺服系统,设计了名义特性轨迹控制器,对该位置伺服系统进行了仿真分析和实验研究,实验结果表明该方法对摩擦具有很强的抑制作用,系统具有较高控制精度,响应速度快,超调量甚低.
對含有摩抆環節的位置伺服繫統,提齣瞭一種新型的位置控製方法,針對TI公司MCK2407控製套件和PITTMAN3441無刷直流電機構建的位置伺服繫統,設計瞭名義特性軌跡控製器,對該位置伺服繫統進行瞭倣真分析和實驗研究,實驗結果錶明該方法對摩抆具有很彊的抑製作用,繫統具有較高控製精度,響應速度快,超調量甚低.
대함유마찰배절적위치사복계통,제출료일충신형적위치공제방법,침대TI공사MCK2407공제투건화PITTMAN3441무쇄직류전궤구건적위치사복계통,설계료명의특성궤적공제기,대해위치사복계통진행료방진분석화실험연구,실험결과표명해방법대마찰구유흔강적억제작용,계통구유교고공제정도,향응속도쾌,초조량심저.
