北京机械工业学院学报（综合版）
北京機械工業學院學報（綜閤版）
북경궤계공업학원학보（종합판）
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF MACHINERY
2008年
3期
5-10
,共6页
陀螺仪%非线性补偿%微机械%无驱动结构%算法
陀螺儀%非線性補償%微機械%無驅動結構%算法
타라의%비선성보상%미궤계%무구동결구%산법
由于无驱动结构硅微机械陀螺的特殊性,其输出信号受自转频率的影响很大,为非线性的,这种动态特性使陀螺无法实用化,因此提出了一种适合该陀螺信号非线性补偿的新算法,通过补偿理论分析,软件程序编写和调试,硬件电路的构建,实际测试的陀螺仪输出信号和补偿后陀螺仪输出信号的对比,论证了该非线性补偿算法的可行性,并且由实际数据验证了该算法的补偿误差较小,精确性很高.证实该算法可以消除由栽体自转引起的陀螺信号的误差,最终使陀螺仪输出信号的幅值只与输入角速度之间呈线性关系,稳定性得到增强.从而完善了硅微机械陀螺信号处理系统,使陀螺实用化.
由于無驅動結構硅微機械陀螺的特殊性,其輸齣信號受自轉頻率的影響很大,為非線性的,這種動態特性使陀螺無法實用化,因此提齣瞭一種適閤該陀螺信號非線性補償的新算法,通過補償理論分析,軟件程序編寫和調試,硬件電路的構建,實際測試的陀螺儀輸齣信號和補償後陀螺儀輸齣信號的對比,論證瞭該非線性補償算法的可行性,併且由實際數據驗證瞭該算法的補償誤差較小,精確性很高.證實該算法可以消除由栽體自轉引起的陀螺信號的誤差,最終使陀螺儀輸齣信號的幅值隻與輸入角速度之間呈線性關繫,穩定性得到增彊.從而完善瞭硅微機械陀螺信號處理繫統,使陀螺實用化.
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