电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2010年
9期
47-50
,共4页
宋磊%曹林平%吴文超%蚩军祥
宋磊%曹林平%吳文超%蚩軍祥
송뢰%조림평%오문초%치군상
无人机%飞行控制系统%ARM芯片%复杂可编程逻辑器件%μC/OS-Ⅱ
無人機%飛行控製繫統%ARM芯片%複雜可編程邏輯器件%μC/OS-Ⅱ
무인궤%비행공제계통%ARM심편%복잡가편정라집기건%μC/OS-Ⅱ
根据UAV飞行控制系统的功能任务要求,提出了一种以ARM为控制核心、以CPLD为辅助控制器件的飞行控制方案.描述了飞行控制系统总体设计方案,详细设计了飞控计算机的硬件和软件.为提高飞控系统的运算速度和精度,系统硬件采用ARM+CPLD模块设计,二者通过双口RAM进行数据交换;为满足飞控系统实时性和稳定性的要求.系统移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,并根据控制功能将应用程序划分为7个任务.最后,为验证系统设计的可行性,将仿真数据和试飞数据进行了对比分析,结果表明系统设计正确、可行.
根據UAV飛行控製繫統的功能任務要求,提齣瞭一種以ARM為控製覈心、以CPLD為輔助控製器件的飛行控製方案.描述瞭飛行控製繫統總體設計方案,詳細設計瞭飛控計算機的硬件和軟件.為提高飛控繫統的運算速度和精度,繫統硬件採用ARM+CPLD模塊設計,二者通過雙口RAM進行數據交換;為滿足飛控繫統實時性和穩定性的要求.繫統移植瞭μC/OS-Ⅱ實時操作繫統,併根據控製功能將應用程序劃分為7箇任務.最後,為驗證繫統設計的可行性,將倣真數據和試飛數據進行瞭對比分析,結果錶明繫統設計正確、可行.
근거UAV비행공제계통적공능임무요구,제출료일충이ARM위공제핵심、이CPLD위보조공제기건적비행공제방안.묘술료비행공제계통총체설계방안,상세설계료비공계산궤적경건화연건.위제고비공계통적운산속도화정도,계통경건채용ARM+CPLD모괴설계,이자통과쌍구RAM진행수거교환;위만족비공계통실시성화은정성적요구.계통이식료μC/OS-Ⅱ실시조작계통,병근거공제공능장응용정서화분위7개임무.최후,위험증계통설계적가행성,장방진수거화시비수거진행료대비분석,결과표명계통설계정학、가행.
