微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
25期
15-17,12
,共4页
轮距%立体视觉%轮胎中心平面
輪距%立體視覺%輪胎中心平麵
륜거%입체시각%륜태중심평면
在车辆几何尺寸参数中,车辆轮距是一个重要的参数,目前多采用人工测量方法来获得该参数,该方法费工费力,重复性差且精度不高.为此本文提出一种基于立体视觉和激光投影的车辆轮距高精度测量方法.首先,本文对车辆轮距的定义进行分析,提出了车辆轮距的测量模型以及测量步骤;其次,本文详细说明了获取车辆轮距参数所需三个关键参数的测量方法,包括车辆支承平面的测量,车轮中心三维坐标的测量,以及车轮中心平面的测量.实验结果表明,该方法获取的车辆轮距参数精度较高,性能稳定,完全可以代替目前的人工测量,实现自动测量.
在車輛幾何呎吋參數中,車輛輪距是一箇重要的參數,目前多採用人工測量方法來穫得該參數,該方法費工費力,重複性差且精度不高.為此本文提齣一種基于立體視覺和激光投影的車輛輪距高精度測量方法.首先,本文對車輛輪距的定義進行分析,提齣瞭車輛輪距的測量模型以及測量步驟;其次,本文詳細說明瞭穫取車輛輪距參數所需三箇關鍵參數的測量方法,包括車輛支承平麵的測量,車輪中心三維坐標的測量,以及車輪中心平麵的測量.實驗結果錶明,該方法穫取的車輛輪距參數精度較高,性能穩定,完全可以代替目前的人工測量,實現自動測量.
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