数学的实践与认识
數學的實踐與認識
수학적실천여인식
MATHEMATICS IN PRACTICE AND THEORY
2010年
13期
187-194
,共8页
切换系统%动态回馈控制器%多Lyapunov泛函方法%线性矩阵不等式
切換繫統%動態迴饋控製器%多Lyapunov汎函方法%線性矩陣不等式
절환계통%동태회궤공제기%다Lyapunov범함방법%선성구진불등식
研究了一类时变时滞切换控制系统的动态回馈控制器的设计问题其中,控制输入具有导数有界的时变时滞.利用多 Lyapunov泛函方法,结合不等式的放缩技巧,用线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了确保系统渐近稳定的控制器存在的充分条件,同时设计出了相应的有效切换律.最后给出实例说明了本文控制器设计的有效性.
研究瞭一類時變時滯切換控製繫統的動態迴饋控製器的設計問題其中,控製輸入具有導數有界的時變時滯.利用多 Lyapunov汎函方法,結閤不等式的放縮技巧,用線性矩陣不等式(LMI)的形式給齣瞭確保繫統漸近穩定的控製器存在的充分條件,同時設計齣瞭相應的有效切換律.最後給齣實例說明瞭本文控製器設計的有效性.
연구료일류시변시체절환공제계통적동태회궤공제기적설계문제기중,공제수입구유도수유계적시변시체.이용다 Lyapunov범함방법,결합불등식적방축기교,용선성구진불등식(LMI)적형식급출료학보계통점근은정적공제기존재적충분조건,동시설계출료상응적유효절환률.최후급출실례설명료본문공제기설계적유효성.