数学的实践与认识
數學的實踐與認識
수학적실천여인식
MATHEMATICS IN PRACTICE AND THEORY
2010年
15期
151-159
,共9页
样条插值%卡尔曼滤波%航迹融合%ARMA模型
樣條插值%卡爾曼濾波%航跡融閤%ARMA模型
양조삽치%잡이만려파%항적융합%ARMA모형
多传感器数据融合技术是未来军事电子领域一个重要趋势.根据6个观测雷达的观测数据进行了数据融合算法的研究.在提取目标航迹对时,对每个雷达的数据依据一定的判定条件(时间变化,角度变化在一定范围内等),分别提取出不同的目标航迹对.在提取同一目标的航迹对时,先将目标航迹的一些异常点弃除,然后把时间重合的两段航迹提取出来,通过样条插值进行时间配准,共提取出多条相关的航迹组有3组.在使用雷达探测目标时,由于技术条件和方法等的限制,使雷达数据存在各种误差.利用卡尔曼滤波自适应算法估计出观测位置的噪声方差,对雷达偏差进行修正后,采用联合卡尔曼滤波算法对多条航迹进行融合,接着利用ARMA模型预测目标在未来10秒内的轨迹,最后,对目标在被锁定后的轨迹做出预测,结合导弹的爆炸范围求得导弹击中飞机的概率约为49.54%.
多傳感器數據融閤技術是未來軍事電子領域一箇重要趨勢.根據6箇觀測雷達的觀測數據進行瞭數據融閤算法的研究.在提取目標航跡對時,對每箇雷達的數據依據一定的判定條件(時間變化,角度變化在一定範圍內等),分彆提取齣不同的目標航跡對.在提取同一目標的航跡對時,先將目標航跡的一些異常點棄除,然後把時間重閤的兩段航跡提取齣來,通過樣條插值進行時間配準,共提取齣多條相關的航跡組有3組.在使用雷達探測目標時,由于技術條件和方法等的限製,使雷達數據存在各種誤差.利用卡爾曼濾波自適應算法估計齣觀測位置的譟聲方差,對雷達偏差進行脩正後,採用聯閤卡爾曼濾波算法對多條航跡進行融閤,接著利用ARMA模型預測目標在未來10秒內的軌跡,最後,對目標在被鎖定後的軌跡做齣預測,結閤導彈的爆炸範圍求得導彈擊中飛機的概率約為49.54%.
다전감기수거융합기술시미래군사전자영역일개중요추세.근거6개관측뢰체적관측수거진행료수거융합산법적연구.재제취목표항적대시,대매개뢰체적수거의거일정적판정조건(시간변화,각도변화재일정범위내등),분별제취출불동적목표항적대.재제취동일목표적항적대시,선장목표항적적일사이상점기제,연후파시간중합적량단항적제취출래,통과양조삽치진행시간배준,공제취출다조상관적항적조유3조.재사용뢰체탐측목표시,유우기술조건화방법등적한제,사뢰체수거존재각충오차.이용잡이만려파자괄응산법고계출관측위치적조성방차,대뢰체편차진행수정후,채용연합잡이만려파산법대다조항적진행융합,접착이용ARMA모형예측목표재미래10초내적궤적,최후,대목표재피쇄정후적궤적주출예측,결합도탄적폭작범위구득도탄격중비궤적개솔약위49.54%.