车辆与动力技术
車輛與動力技術
차량여동력기술
VEHICLE & POWER TECHNOLOGY
2011年
1期
26-30,55
,共6页
智能车辆%自动控制装置%转向控制%油门控制%制动控制%挡位控制
智能車輛%自動控製裝置%轉嚮控製%油門控製%製動控製%擋位控製
지능차량%자동공제장치%전향공제%유문공제%제동공제%당위공제
设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过CAN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础.
設計瞭一種全新的智能車輛自動駕駛控製繫統的設計方案,該方案是通過將有人車輛的轉嚮、油門、製動以及擋位4箇繫統進行適噹的機械結構改造後,加裝相關自動控製裝置,併將各繫統通過CAN總線與上位智能控製機進行分佈式連接而建立的.測試試驗以及整車集成試驗錶明,該設計方案可實現上位控製機精確控製底層各子繫統的目的,為車輛無人化與智能化控製的進一步研究奠定基礎.
설계료일충전신적지능차량자동가사공제계통적설계방안,해방안시통과장유인차량적전향、유문、제동이급당위4개계통진행괄당적궤계결구개조후,가장상관자동공제장치,병장각계통통과CAN총선여상위지능공제궤진행분포식련접이건립적.측시시험이급정차집성시험표명,해설계방안가실현상위공제궤정학공제저층각자계통적목적,위차량무인화여지능화공제적진일보연구전정기출.
