传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2011年
8期
18-21
,共4页
赵岩%程烘炳%吴训忠%宋桀
趙巖%程烘炳%吳訓忠%宋桀
조암%정홍병%오훈충%송걸
捷联惯导系统%惯性传感器%微惯性测量单元
捷聯慣導繫統%慣性傳感器%微慣性測量單元
첩련관도계통%관성전감기%미관성측량단원
采用低成本的MEMS惯性传感器搭建了捷联惯导系统硬件平台,在此基础上对SINS/GPS组合导航系统进行实验研究.实验结果表明:系统精度比单纯的惯导系统高,接近GPS精度,达到了使用要求.同时,给出了MEMS捷联惯导系统的姿态解算算法,并进行实验验证.
採用低成本的MEMS慣性傳感器搭建瞭捷聯慣導繫統硬件平檯,在此基礎上對SINS/GPS組閤導航繫統進行實驗研究.實驗結果錶明:繫統精度比單純的慣導繫統高,接近GPS精度,達到瞭使用要求.同時,給齣瞭MEMS捷聯慣導繫統的姿態解算算法,併進行實驗驗證.
채용저성본적MEMS관성전감기탑건료첩련관도계통경건평태,재차기출상대SINS/GPS조합도항계통진행실험연구.실험결과표명:계통정도비단순적관도계통고,접근GPS정도,체도료사용요구.동시,급출료MEMS첩련관도계통적자태해산산법,병진행실험험증.
