应用科技
應用科技
응용과기
YING YONG KE JI
2011年
6期
58-61
,共4页
3-Tripod%并联机构%工作空间%刚度矩阵%飞机装配
3-Tripod%併聯機構%工作空間%剛度矩陣%飛機裝配
3-Tripod%병련궤구%공작공간%강도구진%비궤장배
改进了传统的3-UPU并联机构,得到了刚度更高、结构更加紧凑的3 Tripod和4-Tripod并联机构.求出了3-Tripod 并联机构的工作空间和Jacobian矩阵,并由此分析了3-Tripod机构的刚度特性,得到了3-Tripod机构的刚度矩阵,画出了工作平面内的最大刚度和最小刚度分布图以及工作空间内取得最大刚度与最小刚度的方向.结果表明,在工作平面内垂直于基座的方向刚度较大,平行于基座的方向刚度较小.研究结果对提高机身与机翼对接工装精度有一定意义.
改進瞭傳統的3-UPU併聯機構,得到瞭剛度更高、結構更加緊湊的3 Tripod和4-Tripod併聯機構.求齣瞭3-Tripod 併聯機構的工作空間和Jacobian矩陣,併由此分析瞭3-Tripod機構的剛度特性,得到瞭3-Tripod機構的剛度矩陣,畫齣瞭工作平麵內的最大剛度和最小剛度分佈圖以及工作空間內取得最大剛度與最小剛度的方嚮.結果錶明,在工作平麵內垂直于基座的方嚮剛度較大,平行于基座的方嚮剛度較小.研究結果對提高機身與機翼對接工裝精度有一定意義.
개진료전통적3-UPU병련궤구,득도료강도경고、결구경가긴주적3 Tripod화4-Tripod병련궤구.구출료3-Tripod 병련궤구적공작공간화Jacobian구진,병유차분석료3-Tripod궤구적강도특성,득도료3-Tripod궤구적강도구진,화출료공작평면내적최대강도화최소강도분포도이급공작공간내취득최대강도여최소강도적방향.결과표명,재공작평면내수직우기좌적방향강도교대,평행우기좌적방향강도교소.연구결과대제고궤신여궤익대접공장정도유일정의의.
