安徽农业科学
安徽農業科學
안휘농업과학
JOURNAL OF ANHUI AGRICULTURAL SCIENCES
2012年
3期
1757-1759
,共3页
汪雨萌%钱桦%谭月胜%周满平
汪雨萌%錢樺%譚月勝%週滿平
왕우맹%전화%담월성%주만평
通用算法%采摘机械臂%方程求解
通用算法%採摘機械臂%方程求解
통용산법%채적궤계비%방정구해
通过建立通用采摘机械臂运动学模型,构造初始矢量方程,完成求解,验证了基于Groebner基法的运动学算法的可行性,为采摘机械臂结构设计与控制研究提供了参考数据.
通過建立通用採摘機械臂運動學模型,構造初始矢量方程,完成求解,驗證瞭基于Groebner基法的運動學算法的可行性,為採摘機械臂結構設計與控製研究提供瞭參攷數據.
통과건립통용채적궤계비운동학모형,구조초시시량방정,완성구해,험증료기우Groebner기법적운동학산법적가행성,위채적궤계비결구설계여공제연구제공료삼고수거.
