中国造船
中國造船
중국조선
SHIPBUILDING OF CHINA
2012年
2期
96-104
,共9页
施小成%魏玉石%宁继鹏%付明玉%赵大威
施小成%魏玉石%寧繼鵬%付明玉%趙大威
시소성%위옥석%저계붕%부명옥%조대위
推力分配%动力定位%组合偏置%全方位推进器%船舶控制
推力分配%動力定位%組閤偏置%全方位推進器%船舶控製
추력분배%동력정위%조합편치%전방위추진기%선박공제
推力分配是动力定位控制系统的关键技术之一,其任务是将控制器输出的合力分配给各推进器.本文针对推力分配中存在的问题,提出组合偏置思想并设计了自适应组合偏置策略,建立了组合偏置推力分配算法.该算法基于能量最优方法,能够自适应地调整偏置量,兼顾船舶的能量消耗和操纵性.仿真结果表明该算法能有效地提高船舶的动态性能.
推力分配是動力定位控製繫統的關鍵技術之一,其任務是將控製器輸齣的閤力分配給各推進器.本文針對推力分配中存在的問題,提齣組閤偏置思想併設計瞭自適應組閤偏置策略,建立瞭組閤偏置推力分配算法.該算法基于能量最優方法,能夠自適應地調整偏置量,兼顧船舶的能量消耗和操縱性.倣真結果錶明該算法能有效地提高船舶的動態性能.
추력분배시동력정위공제계통적관건기술지일,기임무시장공제기수출적합력분배급각추진기.본문침대추력분배중존재적문제,제출조합편치사상병설계료자괄응조합편치책략,건립료조합편치추력분배산법.해산법기우능량최우방법,능구자괄응지조정편치량,겸고선박적능량소모화조종성.방진결과표명해산법능유효지제고선박적동태성능.
