CAJ | 학술논문

为了提高航空相机在摆扫方向上的成像分辨率,提出了一种基于状态观测器的加速度反馈控制方法,并对该方法的相位特性以及鲁棒性进行分析研究.首先,对镜筒角速度的测量元件光纤陀螺进行参数标定,采用频域法建立俯角控制系统的数学模型.其次,设计镜筒角加速度状态观测器,并提出了将状态观测器和牛顿预测器相结合的方法,解决了估计算法的相位滞后问题,进一步提高了估计角加速度的响应频带.最后,通过将观测到的角加速度信息构成加速度反馈控制系统,并且应用于某型长焦距倾斜CCD相机的俯角速度控制系统中.实验结果表明:基于状态观测器的加速度反馈控制方法能够显著地提高俯角控制系统的动态响应特性以及稳态精度.当俯角控制系统受到阶跃型的外界扰动时,镜筒的角速度出现了宽度为0.2s的脉冲型波动,且幅值仅为采用超前-滞后控制方法的1/2.本文所述的控制方法具有较强的鲁棒性,适于工程应用.
위료제고항공상궤재파소방향상적성상분변솔,제출료일충기우상태관측기적가속도반궤공제방법,병대해방법적상위특성이급로봉성진행분석연구.수선,대경통각속도적측량원건광섬타라진행삼수표정,채용빈역법건립부각공제계통적수학모형.기차,설계경통각가속도상태관측기,병제출료장상태관측기화우돈예측기상결합적방법,해결료고계산법적상위체후문제,진일보제고료고계각가속도적향응빈대.최후,통과장관측도적각가속도신식구성가속도반궤공제계통,병차응용우모형장초거경사CCD상궤적부각속도공제계통중.실험결과표명:기우상태관측기적가속도반궤공제방법능구현저지제고부각공제계통적동태향응특성이급은태정도.당부각공제계통수도계약형적외계우동시,경통적각속도출현료관도위0.2s적맥충형파동,차폭치부위채용초전-체후공제방법적1/2.본문소술적공제방법구유교강적로봉성,괄우공정응용.