哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2003年
9期
1077-1079
,共3页
黄庆成%洪炳镕%Javaid Khurshid%高庆吉%朱莹%阮玉峰
黃慶成%洪炳镕%Javaid Khurshid%高慶吉%硃瑩%阮玉峰
황경성%홍병용%Javaid Khurshid%고경길%주형%원옥봉
定位避障%单片机%超声波测距%自主足球机器人
定位避障%單片機%超聲波測距%自主足毬機器人
정위피장%단편궤%초성파측거%자주족구궤기인
为实现金自主足球机器人的定位和避障,介绍了超声波定位避障系统的体系结构,说明了超声波传感器的这种分布应用于足球机器人的必要性及这种结构的优点.针对超声波传感器测量数据变化较大和时常出现粗大误差的特点,引入了剔除不合理数据后再进行平均的思想,可以明显地提高测量数据的准确性和可靠性.实验数据证明了算法的可行性.
為實現金自主足毬機器人的定位和避障,介紹瞭超聲波定位避障繫統的體繫結構,說明瞭超聲波傳感器的這種分佈應用于足毬機器人的必要性及這種結構的優點.針對超聲波傳感器測量數據變化較大和時常齣現粗大誤差的特點,引入瞭剔除不閤理數據後再進行平均的思想,可以明顯地提高測量數據的準確性和可靠性.實驗數據證明瞭算法的可行性.
위실현금자주족구궤기인적정위화피장,개소료초성파정위피장계통적체계결구,설명료초성파전감기적저충분포응용우족구궤기인적필요성급저충결구적우점.침대초성파전감기측량수거변화교대화시상출현조대오차적특점,인입료척제불합리수거후재진행평균적사상,가이명현지제고측량수거적준학성화가고성.실험수거증명료산법적가행성.
