三峡大学学报（自然科学版）
三峽大學學報（自然科學版）
삼협대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHINA THREE GORGES UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES)
2007年
4期
335-338
,共4页
自适应控制%非线性系统%动态曲线控制%不确定系统
自適應控製%非線性繫統%動態麯線控製%不確定繫統
자괄응공제%비선성계통%동태곡선공제%불학정계통
针对一类严格反馈形式的非线性不确定系统,提出了一种动态曲面鲁棒自适应控制方法.设计方案类似于backstepping方法,但该方法通过增加若干个低通滤波环节避免了backstepping设计过程中对一些特定函数的重复求导,从而解决了backstepping设计方法固有的"复杂度爆炸"问题,简化了控制器的设计,提高了方法的工程可实现性.最后通过仿真进一步验证了方案的有效性.
針對一類嚴格反饋形式的非線性不確定繫統,提齣瞭一種動態麯麵魯棒自適應控製方法.設計方案類似于backstepping方法,但該方法通過增加若榦箇低通濾波環節避免瞭backstepping設計過程中對一些特定函數的重複求導,從而解決瞭backstepping設計方法固有的"複雜度爆炸"問題,簡化瞭控製器的設計,提高瞭方法的工程可實現性.最後通過倣真進一步驗證瞭方案的有效性.
침대일류엄격반궤형식적비선성불학정계통,제출료일충동태곡면로봉자괄응공제방법.설계방안유사우backstepping방법,단해방법통과증가약간개저통려파배절피면료backstepping설계과정중대일사특정함수적중복구도,종이해결료backstepping설계방법고유적"복잡도폭작"문제,간화료공제기적설계,제고료방법적공정가실현성.최후통과방진진일보험증료방안적유효성.
