中国造船
中國造船
중국조선
SHIPBUILDING OF CHINA
2007年
3期
35-43
,共9页
刘胜%于萍%方亮%翁震平
劉勝%于萍%方亮%翁震平
류성%우평%방량%옹진평
船舶、舰船工程%舵减横摇%H∞鲁棒控制%数字仿真
船舶、艦船工程%舵減橫搖%H∞魯棒控製%數字倣真
선박、함선공정%타감횡요%H∞로봉공제%수자방진
研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题.根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础.提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析.通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性.
研究瞭船舶舵減橫搖魯棒控製繫統設計問題.根據船舶運動和流體力學原理,指齣瞭舵上產生的橫搖力矩及船舶航嚮(艏搖)與橫搖的分頻特性,是舵-航嚮/橫搖綜閤控製技術的基礎.提齣廣義輸齣榦擾的概唸,將舵減橫搖控製繫統廣義對象的奇異控製問題轉化為非奇異標準控製問題,給齣瞭艏搖/橫搖耦閤運動的線性分式變換模型和廣義對象狀態空間實現,設計瞭舵減橫搖H∞魯棒控製繫統,併用結構奇異值理論對所設計的繫統進行瞭魯棒穩定性和魯棒性能分析.通過數字倣真,證明所設計的控製繫統具有良好的減搖控製效果和魯棒性.
연구료선박타감횡요로봉공제계통설계문제.근거선박운동화류체역학원리,지출료타상산생적횡요력구급선박항향(수요)여횡요적분빈특성,시타-항향/횡요종합공제기술적기출.제출엄의수출간우적개념,장타감횡요공제계통엄의대상적기이공제문제전화위비기이표준공제문제,급출료수요/횡요우합운동적선성분식변환모형화엄의대상상태공간실현,설계료타감횡요H∞로봉공제계통,병용결구기이치이론대소설계적계통진행료로봉은정성화로봉성능분석.통과수자방진,증명소설계적공제계통구유량호적감요공제효과화로봉성.
