河南师范大学学报（自然科学版）
河南師範大學學報（自然科學版）
하남사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2008年
1期
19-22
,共4页
毕卫萍%赵晓莉%穆学刚%马新文
畢衛萍%趙曉莉%穆學剛%馬新文
필위평%조효리%목학강%마신문
非线性时滞系统%鲁棒H∞控制%Backstepping
非線性時滯繫統%魯棒H∞控製%Backstepping
비선성시체계통%로봉H∞공제%Backstepping
针对一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,运用Backstepping方法,技巧性地设计了鲁棒H∞控制器.表明了结论的有效性和可行性.
針對一類非線性時滯繫統的魯棒H∞控製問題,基于Lyapunov穩定性理論,運用Backstepping方法,技巧性地設計瞭魯棒H∞控製器.錶明瞭結論的有效性和可行性.
침대일류비선성시체계통적로봉H∞공제문제,기우Lyapunov은정성이론,운용Backstepping방법,기교성지설계료로봉H∞공제기.표명료결론적유효성화가행성.
