光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2010年
8期
1855-1861
,共7页
光电跟踪系统%变结构%PI控制器%抗积分饱和%积分分离%伺服控制
光電跟蹤繫統%變結構%PI控製器%抗積分飽和%積分分離%伺服控製
광전근종계통%변결구%PI공제기%항적분포화%적분분리%사복공제
为了给光电跟踪系统提供高性能的伺服控制,基于传统的PI控制器原理,结合变结构的思想,设计了一种变结构PI控制器(VSPI).介绍了该控制器的工作原理并讨论了设计参数的选择.基于某型号光电跟踪系统,分别对采用了VSPI、抗积分饱和PI控制器(AWPI)和积分分离PI控制器(ISPI)作为位置回路控制器的伺服控制系统进行了仿真和实验.实验结果表明,采用了VSPI的光电跟踪系统基本无超调,上升时间为0.378 s,稳定时间为0.488 s,跟踪精度为1.26″.该系统结构简单,能实现嵌入式实时控制;与其他两种控制器相比综合性能更好,完全满足光电跟踪系统精度高、响应快的要求.
為瞭給光電跟蹤繫統提供高性能的伺服控製,基于傳統的PI控製器原理,結閤變結構的思想,設計瞭一種變結構PI控製器(VSPI).介紹瞭該控製器的工作原理併討論瞭設計參數的選擇.基于某型號光電跟蹤繫統,分彆對採用瞭VSPI、抗積分飽和PI控製器(AWPI)和積分分離PI控製器(ISPI)作為位置迴路控製器的伺服控製繫統進行瞭倣真和實驗.實驗結果錶明,採用瞭VSPI的光電跟蹤繫統基本無超調,上升時間為0.378 s,穩定時間為0.488 s,跟蹤精度為1.26″.該繫統結構簡單,能實現嵌入式實時控製;與其他兩種控製器相比綜閤性能更好,完全滿足光電跟蹤繫統精度高、響應快的要求.
위료급광전근종계통제공고성능적사복공제,기우전통적PI공제기원리,결합변결구적사상,설계료일충변결구PI공제기(VSPI).개소료해공제기적공작원리병토론료설계삼수적선택.기우모형호광전근종계통,분별대채용료VSPI、항적분포화PI공제기(AWPI)화적분분리PI공제기(ISPI)작위위치회로공제기적사복공제계통진행료방진화실험.실험결과표명,채용료VSPI적광전근종계통기본무초조,상승시간위0.378 s,은정시간위0.488 s,근종정도위1.26″.해계통결구간단,능실현감입식실시공제;여기타량충공제기상비종합성능경호,완전만족광전근종계통정도고、향응쾌적요구.
