系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2008年
11期
2070-2074
,共5页
组合导航%交互多模型%Sage-Husa自适应滤波%INS/GPS
組閤導航%交互多模型%Sage-Husa自適應濾波%INS/GPS
조합도항%교호다모형%Sage-Husa자괄응려파%INS/GPS
针对交互多模型(IMM)方法模型集覆盖能力与计算量相矛盾的问题,提出了将简化的Sage-Husa自适应滤波与IMM相结合,构成一种自适应交互多模型的方法.简化的Sage-Husa自适应滤波首先给出噪声统计特性的粗略值,IMM方法以该粗略值为中心,对称地得到模型集,再进行IMM估计.车栽组合导航仿真表明,该算法能够以较少的模型实现对实际模态的覆盖,而且精度比IMM方法也进一步提高.
針對交互多模型(IMM)方法模型集覆蓋能力與計算量相矛盾的問題,提齣瞭將簡化的Sage-Husa自適應濾波與IMM相結閤,構成一種自適應交互多模型的方法.簡化的Sage-Husa自適應濾波首先給齣譟聲統計特性的粗略值,IMM方法以該粗略值為中心,對稱地得到模型集,再進行IMM估計.車栽組閤導航倣真錶明,該算法能夠以較少的模型實現對實際模態的覆蓋,而且精度比IMM方法也進一步提高.
침대교호다모형(IMM)방법모형집복개능력여계산량상모순적문제,제출료장간화적Sage-Husa자괄응려파여IMM상결합,구성일충자괄응교호다모형적방법.간화적Sage-Husa자괄응려파수선급출조성통계특성적조략치,IMM방법이해조략치위중심,대칭지득도모형집,재진행IMM고계.차재조합도항방진표명,해산법능구이교소적모형실현대실제모태적복개,이차정도비IMM방법야진일보제고.
