舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2009年
5期
101-104
,共4页
一级倒立摆%奇异摄动%H∞最优控制
一級倒立襬%奇異攝動%H∞最優控製
일급도립파%기이섭동%H∞최우공제
建立了一级倒立摆的奇异摄动模型,在此基础上给出了H∞最优控制,与倒立摆一般模型的H∞最优效果进行了仿真比较.同时根据对实际系统调试结果和仿真结果的比对,进一步证明了仿真得到的结论的正确性.并对所得仿真、实验结果进行分析.
建立瞭一級倒立襬的奇異攝動模型,在此基礎上給齣瞭H∞最優控製,與倒立襬一般模型的H∞最優效果進行瞭倣真比較.同時根據對實際繫統調試結果和倣真結果的比對,進一步證明瞭倣真得到的結論的正確性.併對所得倣真、實驗結果進行分析.
건립료일급도립파적기이섭동모형,재차기출상급출료H∞최우공제,여도립파일반모형적H∞최우효과진행료방진비교.동시근거대실제계통조시결과화방진결과적비대,진일보증명료방진득도적결론적정학성.병대소득방진、실험결과진행분석.
