CAJ | 학술논문

为获得可靠准确的环境信息,采用多传感器信息融合技术.介绍无人平台避障系统组成、避障信息处理和避障控制模型及策略,通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合,研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应用.实验结果表明,该技术可以实现无人平台准确,快速避开障碍物,为无人平台在各种复杂的、动态的,不确定或未知的环境中工作提供了一种技术解决途径.
위획득가고준학적배경신식,채용다전감기신식융합기술.개소무인평태피장계통조성、피장신식처리화피장공제모형급책략,통과대초성파전감기、홍외전감기등다충전감기적수거융합,연구다전감기신식융합기술재무인평태자주피장행위중적응용.실험결과표명,해기술가이실현무인평태준학,쾌속피개장애물,위무인평태재각충복잡적、동태적,불학정혹미지적배경중공작제공료일충기술해결도경.