高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2010年
8期
850-855
,共6页
叶秀芬%朱玲%刘世超%郭书祥
葉秀芬%硃玲%劉世超%郭書祥
협수분%주령%류세초%곽서상
测控系统%离子聚合物金属复合材料(IPMC)%聚偏二氟乙烯(PVDF)%虚拟仪器%仿生机器鱼
測控繫統%離子聚閤物金屬複閤材料(IPMC)%聚偏二氟乙烯(PVDF)%虛擬儀器%倣生機器魚
측공계통%리자취합물금속복합재료(IPMC)%취편이불을희(PVDF)%허의의기%방생궤기어
选择离子聚合物金属复合材料(IPMC)作为驱动器,设计了一种厘米级仿生机器鱼;针对驱动器自身存在的易疲劳、易电解等缺陷及实际工程中的不确定因素给系统带来的不稳定问题,建立了基于性能稳定的聚偏二氟乙烯(PVDF)传感器的闭环测控系统,解决了开环控制存在的调节时间长、误差大的问题;提出了一种新颖的传感器并行安装方式,有效地避开了应用环境中的不利因素,实现了对驱动器状态的实时检测;在LabVIEW软件环境下进行了测控实验.实验表明,该系统能够保证仿生机器鱼长期稳定地工作.
選擇離子聚閤物金屬複閤材料(IPMC)作為驅動器,設計瞭一種釐米級倣生機器魚;針對驅動器自身存在的易疲勞、易電解等缺陷及實際工程中的不確定因素給繫統帶來的不穩定問題,建立瞭基于性能穩定的聚偏二氟乙烯(PVDF)傳感器的閉環測控繫統,解決瞭開環控製存在的調節時間長、誤差大的問題;提齣瞭一種新穎的傳感器併行安裝方式,有效地避開瞭應用環境中的不利因素,實現瞭對驅動器狀態的實時檢測;在LabVIEW軟件環境下進行瞭測控實驗.實驗錶明,該繫統能夠保證倣生機器魚長期穩定地工作.
선택리자취합물금속복합재료(IPMC)작위구동기,설계료일충전미급방생궤기어;침대구동기자신존재적역피로、역전해등결함급실제공정중적불학정인소급계통대래적불은정문제,건립료기우성능은정적취편이불을희(PVDF)전감기적폐배측공계통,해결료개배공제존재적조절시간장、오차대적문제;제출료일충신영적전감기병행안장방식,유효지피개료응용배경중적불리인소,실현료대구동기상태적실시검측;재LabVIEW연건배경하진행료측공실험.실험표명,해계통능구보증방생궤기어장기은정지공작.
