机械
機械
궤계
MACHINERY
2012年
8期
29-31
,共3页
六杆机构%优化设计%尺寸综合%MATLAB%运动康复
六桿機構%優化設計%呎吋綜閤%MATLAB%運動康複
륙간궤구%우화설계%척촌종합%MATLAB%운동강복
提出了一种能帮助偏瘫病人实现下肢康复运动的六杆机构,对于该种型式的六杆机构,利用轨迹发生机构的优化方法,在MATLAB软件中使用优化函数通过编程对该机构实现了尺寸综合的最优化设计,最终确定六杆机构中各构件较合理的尺寸参数值.基于该优化设计而生成的下肢康复运动的六杆机构,利用VB编程验证了机构运动轨迹的合理性.
提齣瞭一種能幫助偏癱病人實現下肢康複運動的六桿機構,對于該種型式的六桿機構,利用軌跡髮生機構的優化方法,在MATLAB軟件中使用優化函數通過編程對該機構實現瞭呎吋綜閤的最優化設計,最終確定六桿機構中各構件較閤理的呎吋參數值.基于該優化設計而生成的下肢康複運動的六桿機構,利用VB編程驗證瞭機構運動軌跡的閤理性.
제출료일충능방조편탄병인실현하지강복운동적륙간궤구,대우해충형식적륙간궤구,이용궤적발생궤구적우화방법,재MATLAB연건중사용우화함수통과편정대해궤구실현료척촌종합적최우화설계,최종학정륙간궤구중각구건교합리적척촌삼수치.기우해우화설계이생성적하지강복운동적륙간궤구,이용VB편정험증료궤구운동궤적적합이성.
