计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
22期
126-129
,共4页
粒子滤波%自回归移动平均模型%梯度方向直方图%颜色特征%色彩突变
粒子濾波%自迴歸移動平均模型%梯度方嚮直方圖%顏色特徵%色綵突變
입자려파%자회귀이동평균모형%제도방향직방도%안색특정%색채돌변
传统的粒子滤波算法在跟踪目标受到相似背景干扰和遮挡或跟踪目标高速运动时,容易造成跟踪误差增大或跟踪失效的影响.针对室外运动目标跟踪的复杂性,提出一种对于干扰适应性较强的融合梯度方向直方图与自回归移动平均(ARMA)模型的粒子滤波跟踪方法.建立ARMA运动模型,用前两帧目标的位姿状态预测目标下一帧的状态,解决目标跟踪的角度变化与部分遮挡问题.实验结果表明,该模型能克服光照突变引发目标色彩突变的问题.
傳統的粒子濾波算法在跟蹤目標受到相似揹景榦擾和遮擋或跟蹤目標高速運動時,容易造成跟蹤誤差增大或跟蹤失效的影響.針對室外運動目標跟蹤的複雜性,提齣一種對于榦擾適應性較彊的融閤梯度方嚮直方圖與自迴歸移動平均(ARMA)模型的粒子濾波跟蹤方法.建立ARMA運動模型,用前兩幀目標的位姿狀態預測目標下一幀的狀態,解決目標跟蹤的角度變化與部分遮擋問題.實驗結果錶明,該模型能剋服光照突變引髮目標色綵突變的問題.
전통적입자려파산법재근종목표수도상사배경간우화차당혹근종목표고속운동시,용역조성근종오차증대혹근종실효적영향.침대실외운동목표근종적복잡성,제출일충대우간우괄응성교강적융합제도방향직방도여자회귀이동평균(ARMA)모형적입자려파근종방법.건립ARMA운동모형,용전량정목표적위자상태예측목표하일정적상태,해결목표근종적각도변화여부분차당문제.실험결과표명,해모형능극복광조돌변인발목표색채돌변적문제.
