组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2012年
10期
80-83
,共4页
徐呈艺%陈广健%徐晓峰%焦恩璋
徐呈藝%陳廣健%徐曉峰%焦恩璋
서정예%진엄건%서효봉%초은장
Visual C++%工业机器人%MOTOCOM32%控制平台
Visual C++%工業機器人%MOTOCOM32%控製平檯
Visual C++%공업궤기인%MOTOCOM32%공제평태
以MOTOMAN-UP6机器人为对象,利用Visual C++语言开发了工业机器人实时控制平台.应用面向对象技术对MOTOCOM32库进行封装,编写了基于RS232串口通信协议的MOTOMAN机器人控制平台的代码程序,实现了视频监控、高速数据交换和示教编程等功能.采用实时控制平台进行机器人控制功能测试,说明该平台具有作业交换速度快、实时性强和用户界面友好等特点.该平台的开发,增加了操作者的控制范围,改善了操作者的控制环境,为机器人实时控制进一步研究打下了重要的基础.
以MOTOMAN-UP6機器人為對象,利用Visual C++語言開髮瞭工業機器人實時控製平檯.應用麵嚮對象技術對MOTOCOM32庫進行封裝,編寫瞭基于RS232串口通信協議的MOTOMAN機器人控製平檯的代碼程序,實現瞭視頻鑑控、高速數據交換和示教編程等功能.採用實時控製平檯進行機器人控製功能測試,說明該平檯具有作業交換速度快、實時性彊和用戶界麵友好等特點.該平檯的開髮,增加瞭操作者的控製範圍,改善瞭操作者的控製環境,為機器人實時控製進一步研究打下瞭重要的基礎.
이MOTOMAN-UP6궤기인위대상,이용Visual C++어언개발료공업궤기인실시공제평태.응용면향대상기술대MOTOCOM32고진행봉장,편사료기우RS232천구통신협의적MOTOMAN궤기인공제평태적대마정서,실현료시빈감공、고속수거교환화시교편정등공능.채용실시공제평태진행궤기인공제공능측시,설명해평태구유작업교환속도쾌、실시성강화용호계면우호등특점.해평태적개발,증가료조작자적공제범위,개선료조작자적공제배경,위궤기인실시공제진일보연구타하료중요적기출.
