中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2005年
1期
10-14,20
,共6页
测量延迟%状态扩展%"速度+姿态"匹配%传递对准
測量延遲%狀態擴展%"速度+姿態"匹配%傳遞對準
측량연지%상태확전%"속도+자태"필배%전체대준
采用"速度+姿态"匹配方式,提出了一种解决传递对准中主惯导数据测量延迟现象的方法.该方法将主惯导数据测量延迟时间扩展为卡尔曼滤波器的一个状态变量,并同时考虑了测量延迟时间对速度和姿态测量量的影响.在主惯导数据存在测量延迟的情况下,推导了速度、姿态测量方程,最后对提出的方法进行了仿真.仿真结果表明,该方法可以加快滤波器的收敛速度,提高传递对准的对准精度.
採用"速度+姿態"匹配方式,提齣瞭一種解決傳遞對準中主慣導數據測量延遲現象的方法.該方法將主慣導數據測量延遲時間擴展為卡爾曼濾波器的一箇狀態變量,併同時攷慮瞭測量延遲時間對速度和姿態測量量的影響.在主慣導數據存在測量延遲的情況下,推導瞭速度、姿態測量方程,最後對提齣的方法進行瞭倣真.倣真結果錶明,該方法可以加快濾波器的收斂速度,提高傳遞對準的對準精度.
채용"속도+자태"필배방식,제출료일충해결전체대준중주관도수거측량연지현상적방법.해방법장주관도수거측량연지시간확전위잡이만려파기적일개상태변량,병동시고필료측량연지시간대속도화자태측량량적영향.재주관도수거존재측량연지적정황하,추도료속도、자태측량방정,최후대제출적방법진행료방진.방진결과표명,해방법가이가쾌려파기적수렴속도,제고전체대준적대준정도.
