哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2006年
4期
560-564
,共5页
月球车%两轮并列式结构%稳定性%状态反馈控制
月毬車%兩輪併列式結構%穩定性%狀態反饋控製
월구차%량륜병렬식결구%은정성%상태반궤공제
随着国内外新一轮探月高潮的掀起,新型的月球车越来越受到人们的关注.文章提出了一种两轮并列式月球车结构以适应月球探测的特点和要求,并对两轮车的驱动原理和性能进行分析,为月球车的应用提供理论基础和参考依据.两轮车行走中箱体平台的稳定性是其在视觉导航及多车对接应用中的关键环节,针对箱体平台的稳定性对两轮车系统进行建模仿真并提出了两轮车系统的模拟控制方案.仿真结果表明采用状态反馈控制可以有效的实现两轮车系统的稳定性控制.两轮并列式月球车的特点和稳定性分析为新型探月车的研究提供新思路.
隨著國內外新一輪探月高潮的掀起,新型的月毬車越來越受到人們的關註.文章提齣瞭一種兩輪併列式月毬車結構以適應月毬探測的特點和要求,併對兩輪車的驅動原理和性能進行分析,為月毬車的應用提供理論基礎和參攷依據.兩輪車行走中箱體平檯的穩定性是其在視覺導航及多車對接應用中的關鍵環節,針對箱體平檯的穩定性對兩輪車繫統進行建模倣真併提齣瞭兩輪車繫統的模擬控製方案.倣真結果錶明採用狀態反饋控製可以有效的實現兩輪車繫統的穩定性控製.兩輪併列式月毬車的特點和穩定性分析為新型探月車的研究提供新思路.
수착국내외신일륜탐월고조적흔기,신형적월구차월래월수도인문적관주.문장제출료일충량륜병렬식월구차결구이괄응월구탐측적특점화요구,병대량륜차적구동원리화성능진행분석,위월구차적응용제공이론기출화삼고의거.량륜차행주중상체평태적은정성시기재시각도항급다차대접응용중적관건배절,침대상체평태적은정성대량륜차계통진행건모방진병제출료량륜차계통적모의공제방안.방진결과표명채용상태반궤공제가이유효적실현량륜차계통적은정성공제.량륜병렬식월구차적특점화은정성분석위신형탐월차적연구제공신사로.
