哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2006年
z1期
120-123
,共4页
赵宝永%尹怡欣%董洁%高静
趙寶永%尹怡訢%董潔%高靜
조보영%윤이흔%동길%고정
自调整%模糊神经网络%参数辨识%Smith预估%非线性系统
自調整%模糊神經網絡%參數辨識%Smith預估%非線性繫統
자조정%모호신경망락%삼수변식%Smith예고%비선성계통
针对难以解决的纯滞后非线性系统控制,提出一种基于自调整模糊神经网络控制的辨识Smith预估方法,采用模糊神经网络与PID控制动态复合,保持了模糊控制较强的鲁棒性和神经网络可以任意逼近非线性系统的能力以及PID调解器消除静态误差的优点.同时利用神经网络进行参数在线辨识以构成Smith预估器,适应了被控对象的实时变化.在热连轧中的仿真结果证明了该方法的有效性.
針對難以解決的純滯後非線性繫統控製,提齣一種基于自調整模糊神經網絡控製的辨識Smith預估方法,採用模糊神經網絡與PID控製動態複閤,保持瞭模糊控製較彊的魯棒性和神經網絡可以任意逼近非線性繫統的能力以及PID調解器消除靜態誤差的優點.同時利用神經網絡進行參數在線辨識以構成Smith預估器,適應瞭被控對象的實時變化.在熱連軋中的倣真結果證明瞭該方法的有效性.
침대난이해결적순체후비선성계통공제,제출일충기우자조정모호신경망락공제적변식Smith예고방법,채용모호신경망락여PID공제동태복합,보지료모호공제교강적로봉성화신경망락가이임의핍근비선성계통적능력이급PID조해기소제정태오차적우점.동시이용신경망락진행삼수재선변식이구성Smith예고기,괄응료피공대상적실시변화.재열련알중적방진결과증명료해방법적유효성.
