光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2008年
5期
33-38
,共6页
张文博%朱华征%范大鹏%庞新良%李凯
張文博%硃華徵%範大鵬%龐新良%李凱
장문박%주화정%범대붕%방신량%리개
导引头%伺服系统%输出多采样率%变结构控制
導引頭%伺服繫統%輸齣多採樣率%變結構控製
도인두%사복계통%수출다채양솔%변결구공제
针对弹体耦合干扰力矩,摩擦力矩及参数扰动对导引头伺服系统跟踪性能的影响,基于输出多采样和区域极点配置技术,研究了导引头伺服系统的输出多采样率变结构控制,给出了确定控制器参数的方法.所设计的控制器能保证闭环系统是有界稳定的,且无需利用系统的状态作为反馈而仅利用输出采样来设计控制器,因而无须伺服机构中安装测速单元,有效节省了机构的体积和重量,有较强的实用性且易于实现.仿真结果表明,所设计的控制器对弹体耦合干扰力矩及系统参数扰动有较强的鲁棒性,且具有较高的跟踪精度,因而在导引头伺服系统这类对体积和质量有严格限制的伺服系统中具有较好的应用前景.
針對彈體耦閤榦擾力矩,摩抆力矩及參數擾動對導引頭伺服繫統跟蹤性能的影響,基于輸齣多採樣和區域極點配置技術,研究瞭導引頭伺服繫統的輸齣多採樣率變結構控製,給齣瞭確定控製器參數的方法.所設計的控製器能保證閉環繫統是有界穩定的,且無需利用繫統的狀態作為反饋而僅利用輸齣採樣來設計控製器,因而無鬚伺服機構中安裝測速單元,有效節省瞭機構的體積和重量,有較彊的實用性且易于實現.倣真結果錶明,所設計的控製器對彈體耦閤榦擾力矩及繫統參數擾動有較彊的魯棒性,且具有較高的跟蹤精度,因而在導引頭伺服繫統這類對體積和質量有嚴格限製的伺服繫統中具有較好的應用前景.
침대탄체우합간우력구,마찰력구급삼수우동대도인두사복계통근종성능적영향,기우수출다채양화구역겁점배치기술,연구료도인두사복계통적수출다채양솔변결구공제,급출료학정공제기삼수적방법.소설계적공제기능보증폐배계통시유계은정적,차무수이용계통적상태작위반궤이부이용수출채양래설계공제기,인이무수사복궤구중안장측속단원,유효절성료궤구적체적화중량,유교강적실용성차역우실현.방진결과표명,소설계적공제기대탄체우합간우력구급계통삼수우동유교강적로봉성,차구유교고적근종정도,인이재도인두사복계통저류대체적화질량유엄격한제적사복계통중구유교호적응용전경.
