微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
23期
257-259,261
,共4页
范路桥%YAO Xi-fan%卞青青%JIANG Liang-zhong
範路橋%YAO Xi-fan%卞青青%JIANG Liang-zhong
범로교%YAO Xi-fan%변청청%JIANG Liang-zhong
蚁群算法%路径规划%移动机器人%智能计算
蟻群算法%路徑規劃%移動機器人%智能計算
의군산법%로경규화%이동궤기인%지능계산
蚁群算法是优化领域中新出现并逐渐引起重视的一种仿生进化算法.首先介绍了蚁群算法基本原理和特点;然后回顾近年来国内外学者针对移动机器人路径规划的特点,对蚁群算法的进行改进,将其引入移动机器人中进行障碍规避和寻找最优路径,所提出的各种静态路径规划和动态路径规划方法的基本思想和特点.最后分析了蚁群算法在移动机器人路径规划应用中存在的问题,以及该学科未来研究方向.
蟻群算法是優化領域中新齣現併逐漸引起重視的一種倣生進化算法.首先介紹瞭蟻群算法基本原理和特點;然後迴顧近年來國內外學者針對移動機器人路徑規劃的特點,對蟻群算法的進行改進,將其引入移動機器人中進行障礙規避和尋找最優路徑,所提齣的各種靜態路徑規劃和動態路徑規劃方法的基本思想和特點.最後分析瞭蟻群算法在移動機器人路徑規劃應用中存在的問題,以及該學科未來研究方嚮.
의군산법시우화영역중신출현병축점인기중시적일충방생진화산법.수선개소료의군산법기본원리화특점;연후회고근년래국내외학자침대이동궤기인로경규화적특점,대의군산법적진행개진,장기인입이동궤기인중진행장애규피화심조최우로경,소제출적각충정태로경규화화동태로경규화방법적기본사상화특점.최후분석료의군산법재이동궤기인로경규화응용중존재적문제,이급해학과미래연구방향.
