纯粹数学与应用数学
純粹數學與應用數學
순수수학여응용수학
PURE AND APPLIED MATHEMATICS
2008年
3期
485-488
,共4页
非线性控制系统%能控性%梯度%能达性
非線性控製繫統%能控性%梯度%能達性
비선성공제계통%능공성%제도%능체성
研究了仿射非线性控制系统的梯度扩张系统.利用非线性控制系统的微分几何理论,通过计算梯度扩张系统的输出函数沿着输入向量场和系统向量场的李导数,讨论仿射非线性控制系统的梯度扩张系统的能达性分布,研究了非线性控制系统和它的梯度扩张系统的能达性之间的关系,证明了如果梯度扩张系统是能达的,则原非线性控制系统也是能达的.
研究瞭倣射非線性控製繫統的梯度擴張繫統.利用非線性控製繫統的微分幾何理論,通過計算梯度擴張繫統的輸齣函數沿著輸入嚮量場和繫統嚮量場的李導數,討論倣射非線性控製繫統的梯度擴張繫統的能達性分佈,研究瞭非線性控製繫統和它的梯度擴張繫統的能達性之間的關繫,證明瞭如果梯度擴張繫統是能達的,則原非線性控製繫統也是能達的.
연구료방사비선성공제계통적제도확장계통.이용비선성공제계통적미분궤하이론,통과계산제도확장계통적수출함수연착수입향량장화계통향량장적리도수,토론방사비선성공제계통적제도확장계통적능체성분포,연구료비선성공제계통화타적제도확장계통적능체성지간적관계,증명료여과제도확장계통시능체적,칙원비선성공제계통야시능체적.