铁道学报
鐵道學報
철도학보
2011年
2期
38-44
,共7页
梅樱%刘志刚%王磊%客金坤
梅櫻%劉誌剛%王磊%客金坤
매앵%류지강%왕뢰%객금곤
CANopen%MVB轨道交通%车辆总线%可调度性分析%RM
CANopen%MVB軌道交通%車輛總線%可調度性分析%RM
CANopen%MVB궤도교통%차량총선%가조도성분석%RM
本文对CANopen协议作为轨道交通车辆总线的可行性进行了理论分析和试验验证.对比分析CANopen和MVB各层协议,结合CAN及CANopen协议特点制定一套基于静态调度算法(RM)和CANopen协议的网络调度机制,通过理论分析和实例计算证明使用该调度机制的CANopen网络能达到MVB性能,从理论上证明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性.通过搭建试验平台,模拟实际车辆网络和数据进行试验,试验数据及试验波形结果表明:基于本套网络调度机制的CANopen网络能够达到MVB网络性能,证明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性.
本文對CANopen協議作為軌道交通車輛總線的可行性進行瞭理論分析和試驗驗證.對比分析CANopen和MVB各層協議,結閤CAN及CANopen協議特點製定一套基于靜態調度算法(RM)和CANopen協議的網絡調度機製,通過理論分析和實例計算證明使用該調度機製的CANopen網絡能達到MVB性能,從理論上證明CANopen作為軌道交通車輛總線的可行性.通過搭建試驗平檯,模擬實際車輛網絡和數據進行試驗,試驗數據及試驗波形結果錶明:基于本套網絡調度機製的CANopen網絡能夠達到MVB網絡性能,證明CANopen作為軌道交通車輛總線的可行性.
본문대CANopen협의작위궤도교통차량총선적가행성진행료이론분석화시험험증.대비분석CANopen화MVB각층협의,결합CAN급CANopen협의특점제정일투기우정태조도산법(RM)화CANopen협의적망락조도궤제,통과이론분석화실례계산증명사용해조도궤제적CANopen망락능체도MVB성능,종이론상증명CANopen작위궤도교통차량총선적가행성.통과탑건시험평태,모의실제차량망락화수거진행시험,시험수거급시험파형결과표명:기우본투망락조도궤제적CANopen망락능구체도MVB망락성능,증명CANopen작위궤도교통차량총선적가행성.
