机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
11期
17-19,52
,共4页
零相位误差跟踪控制器%迟滞观测器%干扰观测器
零相位誤差跟蹤控製器%遲滯觀測器%榦擾觀測器
령상위오차근종공제기%지체관측기%간우관측기
压电致动器的迟滞效应可以视为外部干扰,它既有低频部分又有高频部分,零相位误差跟踪控制器加干扰观测器的结构可以有效地补偿迟滞效应的低频成分,但未补偿高频成分,为了改进跟踪低频、高频输入信号的性能,提出了零相位误差跟踪控制器加干扰观测器加迟滞观测器的控制方案.仿真结果表明,该控制方案可以有效地改善低频和高频的跟踪性能.
壓電緻動器的遲滯效應可以視為外部榦擾,它既有低頻部分又有高頻部分,零相位誤差跟蹤控製器加榦擾觀測器的結構可以有效地補償遲滯效應的低頻成分,但未補償高頻成分,為瞭改進跟蹤低頻、高頻輸入信號的性能,提齣瞭零相位誤差跟蹤控製器加榦擾觀測器加遲滯觀測器的控製方案.倣真結果錶明,該控製方案可以有效地改善低頻和高頻的跟蹤性能.
압전치동기적지체효응가이시위외부간우,타기유저빈부분우유고빈부분,령상위오차근종공제기가간우관측기적결구가이유효지보상지체효응적저빈성분,단미보상고빈성분,위료개진근종저빈、고빈수입신호적성능,제출료령상위오차근종공제기가간우관측기가지체관측기적공제방안.방진결과표명,해공제방안가이유효지개선저빈화고빈적근종성능.
