兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2010年
8期
74-76
,共3页
空间机械臂%双目视觉系统%卫星模拟器%地面试验系统
空間機械臂%雙目視覺繫統%衛星模擬器%地麵試驗繫統
공간궤계비%쌍목시각계통%위성모의기%지면시험계통
为实现微型空间机械臂的关键技术,设计了一个微型空间机械臂地面试验系统.该系统由微型机械臂系统、双目视觉系统和卫星模拟器组成.微型机械臂系统采用上/下位机的控制结构,基于DSP2812和CPLD3128芯片开发.结果表明,基于卫星模拟器提供的微重力环境和双目视觉系统提供的视觉导引,微型机械臂系统能完成目标捕获、管路剪切、部件插拔等功能试验.
為實現微型空間機械臂的關鍵技術,設計瞭一箇微型空間機械臂地麵試驗繫統.該繫統由微型機械臂繫統、雙目視覺繫統和衛星模擬器組成.微型機械臂繫統採用上/下位機的控製結構,基于DSP2812和CPLD3128芯片開髮.結果錶明,基于衛星模擬器提供的微重力環境和雙目視覺繫統提供的視覺導引,微型機械臂繫統能完成目標捕穫、管路剪切、部件插拔等功能試驗.
위실현미형공간궤계비적관건기술,설계료일개미형공간궤계비지면시험계통.해계통유미형궤계비계통、쌍목시각계통화위성모의기조성.미형궤계비계통채용상/하위궤적공제결구,기우DSP2812화CPLD3128심편개발.결과표명,기우위성모의기제공적미중력배경화쌍목시각계통제공적시각도인,미형궤계비계통능완성목표포획、관로전절、부건삽발등공능시험.
