航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2011年
6期
34-38,59
,共6页
天基平台%相对导航%相对运动参数估计%扩展Kalman滤波技术
天基平檯%相對導航%相對運動參數估計%擴展Kalman濾波技術
천기평태%상대도항%상대운동삼수고계%확전Kalman려파기술
根据相对运动学关系提出了一种天基平台对非己方目标的相对导航方法.基于测角相机和激光测距仪的组合测量方案,通过扩展Kalman滤波方法来估计天基平台与目标的相对位置和相对速度信息.在近共面轨道和近距离的假设下,给出了一种简化的导航算法,在目标轨道参数未知的情况下进行相对运动参数的估计,并获得了较高的导航精度.
根據相對運動學關繫提齣瞭一種天基平檯對非己方目標的相對導航方法.基于測角相機和激光測距儀的組閤測量方案,通過擴展Kalman濾波方法來估計天基平檯與目標的相對位置和相對速度信息.在近共麵軌道和近距離的假設下,給齣瞭一種簡化的導航算法,在目標軌道參數未知的情況下進行相對運動參數的估計,併穫得瞭較高的導航精度.
근거상대운동학관계제출료일충천기평태대비기방목표적상대도항방법.기우측각상궤화격광측거의적조합측량방안,통과확전Kalman려파방법래고계천기평태여목표적상대위치화상대속도신식.재근공면궤도화근거리적가설하,급출료일충간화적도항산법,재목표궤도삼수미지적정황하진행상대운동삼수적고계,병획득료교고적도항정도.
