基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制器的设计
기우유전학습산법적선박항선보지자괄응공제기적설계
Design of Adaptive Track-keeping Controller Based on Genetic Algorithm for Ships
  • 万方数据
    集美大学学报(自然科学版) 집미대학학보(자연과학판)
    JOURNAL OF JIMEI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE)
    2002年 3期 212-216 ,共5页

    黄义新%方怡冰

    황의신%방이빙

    遗传学习算法%航线保持%航向保持%自适应控制 遺傳學習算法%航線保持%航嚮保持%自適應控製
    유전학습산법%항선보지%항향보지%자괄응공제
    基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制算法,选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标进行自适应控制器的设计,所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵,而且适合于航线保持自动控制.
    기우유전학습산법적선박항선보지자괄응공제산법,선택료구유편항거리가권약속적엄의최소방차성능지표진행자괄응공제기적설계,소설계적공제기불부괄합우항향보지자동조타,이차괄합우항선보지자동공제.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문