系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
4期
825-832
,共8页
周稼康%胡庆雷%马广富%吕跃勇
週稼康%鬍慶雷%馬廣富%呂躍勇
주가강%호경뢰%마엄부%려약용
卫星编队飞行%协同控制%一致性算法%主从结构
衛星編隊飛行%協同控製%一緻性算法%主從結構
위성편대비행%협동공제%일치성산법%주종결구
针对卫星编队一主多从结构的相对轨迹、姿态的协同控制问题,提出了一种基于Lyapunov方法的编队飞行协同控制策略.该控制策略将分布式控制思想引入卫星编队飞行的相对轨迹、姿态的动力学系统中,使各从星保持编队构型的同时沿期望轨迹相对主星绕飞.从理论上证明了系统的渐近稳定以及对外部干扰的抑制,并基于一致性算法理论定量地分析了通信拓扑结构为有向图情况下控制器参数的选择范围.此外,利用星星间的相对位置信息确定各从星的期望姿态和角速度,以确保对卫星编队进行姿态协同控制,达到跟踪同步的目的.最后将提出的算法应用于卫星三角形编队飞行的协同控制,仿真结果表明该方法的可行性与有效性,具有潜在的应用前景.
針對衛星編隊一主多從結構的相對軌跡、姿態的協同控製問題,提齣瞭一種基于Lyapunov方法的編隊飛行協同控製策略.該控製策略將分佈式控製思想引入衛星編隊飛行的相對軌跡、姿態的動力學繫統中,使各從星保持編隊構型的同時沿期望軌跡相對主星繞飛.從理論上證明瞭繫統的漸近穩定以及對外部榦擾的抑製,併基于一緻性算法理論定量地分析瞭通信拓撲結構為有嚮圖情況下控製器參數的選擇範圍.此外,利用星星間的相對位置信息確定各從星的期望姿態和角速度,以確保對衛星編隊進行姿態協同控製,達到跟蹤同步的目的.最後將提齣的算法應用于衛星三角形編隊飛行的協同控製,倣真結果錶明該方法的可行性與有效性,具有潛在的應用前景.
침대위성편대일주다종결구적상대궤적、자태적협동공제문제,제출료일충기우Lyapunov방법적편대비행협동공제책략.해공제책략장분포식공제사상인입위성편대비행적상대궤적、자태적동역학계통중,사각종성보지편대구형적동시연기망궤적상대주성요비.종이론상증명료계통적점근은정이급대외부간우적억제,병기우일치성산법이론정량지분석료통신탁복결구위유향도정황하공제기삼수적선택범위.차외,이용성성간적상대위치신식학정각종성적기망자태화각속도,이학보대위성편대진행자태협동공제,체도근종동보적목적.최후장제출적산법응용우위성삼각형편대비행적협동공제,방진결과표명해방법적가행성여유효성,구유잠재적응용전경.
