仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2004年
z1期
837-838,876
,共3页
陈虹丽%艾晓庸%唐慧妍%于秀萍
陳虹麗%艾曉庸%唐慧妍%于秀萍
진홍려%애효용%당혜연%우수평
船舶%纵向运动%状态空间%Kalman滤波%广义预测控制
船舶%縱嚮運動%狀態空間%Kalman濾波%廣義預測控製
선박%종향운동%상태공간%Kalman려파%엄의예측공제
研究船舶纵向运动从而实现有效控制是非常必要的.以442T水面舰艇为仿真研究对象,依据切片理论,利用在不同航速、航向和不同频率的规则波扰动下水池实验测量的数据算得水动力参数,从而得到船舶纵向运动数学模型;利用Kalman滤波对船舶纵向运动进行状态估计;将广义预测控制应用于船舶减纵摇.仿真结果表明:该方法可行并有效,减摇效果达到52%～75%.
研究船舶縱嚮運動從而實現有效控製是非常必要的.以442T水麵艦艇為倣真研究對象,依據切片理論,利用在不同航速、航嚮和不同頻率的規則波擾動下水池實驗測量的數據算得水動力參數,從而得到船舶縱嚮運動數學模型;利用Kalman濾波對船舶縱嚮運動進行狀態估計;將廣義預測控製應用于船舶減縱搖.倣真結果錶明:該方法可行併有效,減搖效果達到52%～75%.
연구선박종향운동종이실현유효공제시비상필요적.이442T수면함정위방진연구대상,의거절편이론,이용재불동항속、항향화불동빈솔적규칙파우동하수지실험측량적수거산득수동력삼수,종이득도선박종향운동수학모형;이용Kalman려파대선박종향운동진행상태고계;장엄의예측공제응용우선박감종요.방진결과표명:해방법가행병유효,감요효과체도52%～75%.
