智能系统学报
智能繫統學報
지능계통학보
CAAI TRANSACTIONS ON INTELLIGENT SYSTEMS
2011年
1期
73-78
,共6页
HSL颜色分割%傅里叶描述子%轮廓特征%三维彩色物体识别
HSL顏色分割%傅裏葉描述子%輪廓特徵%三維綵色物體識彆
HSL안색분할%부리협묘술자%륜곽특정%삼유채색물체식별
目标物识别是机器人导航中重要的一步,现存的方法大多对于场景中的彩色物体仅采用颜色分割,或者转化为灰度图进行识别,不能满足彩色物体识别的需要.提出在基于HSL模型颜色分割的基础上,结合傅里叶算子对轮廓特征识别的优势,先用三维目标各个角度成像的傅里叶描述子建立分类器,再对三维物体的二维成像进行轮廓特征识别,并在颜色分割的过程中采用了快速算法.实验表明,物体测试集的识别率达到了73.3%,可应用于对实时性要求比较高的彩色物体智能识别系统.
目標物識彆是機器人導航中重要的一步,現存的方法大多對于場景中的綵色物體僅採用顏色分割,或者轉化為灰度圖進行識彆,不能滿足綵色物體識彆的需要.提齣在基于HSL模型顏色分割的基礎上,結閤傅裏葉算子對輪廓特徵識彆的優勢,先用三維目標各箇角度成像的傅裏葉描述子建立分類器,再對三維物體的二維成像進行輪廓特徵識彆,併在顏色分割的過程中採用瞭快速算法.實驗錶明,物體測試集的識彆率達到瞭73.3%,可應用于對實時性要求比較高的綵色物體智能識彆繫統.
목표물식별시궤기인도항중중요적일보,현존적방법대다대우장경중적채색물체부채용안색분할,혹자전화위회도도진행식별,불능만족채색물체식별적수요.제출재기우HSL모형안색분할적기출상,결합부리협산자대륜곽특정식별적우세,선용삼유목표각개각도성상적부리협묘술자건립분류기,재대삼유물체적이유성상진행륜곽특정식별,병재안색분할적과정중채용료쾌속산법.실험표명,물체측시집적식별솔체도료73.3%,가응용우대실시성요구비교고적채색물체지능식별계통.
